Механизм передвижения кран-балок 2

Отсюда вытекает простое, но очень важное для правильной и надежной работы механизма правило. Затяжка болтами амортизаторов должна быть не менее 15% их первоначальной толщины амортизаторов, чтобы крутящий момент передавался целиком за счет сил трения между фланцами и амортизаторами (т. е. чтобы не было ударов болтов о фланцы при перемене направления вращения вала), и не более 25%, чтобы амортизаторы не утратили упругости. Таким образом, резиновый амортизатор толщиной 25 мм после затяжки его болтами должен иметь толщину 19 — 21 мм. Материал амортизаторов — резина листовая мягкая морозостойкая, поскольку большое количество кран-балок работает на открытом воздухе. Для кран-балок, работающих при температурах не ниже минус 25°С, возможно применение листовой резины других марок.

             Испытания опытных образцов кран-балок и наблюдения за эксплуатацией кран-балок в производственных условиях показали, что амортизаторы обеспечивают спокойную и надежную работу механизма передвижения. Колебания трансмиссионного вала при применении труб надлежащих размеров гасят амортизаторы в течение 1—4 с.

             Следует указать, что для механизма передвижения мостовых двухбалочных кранов конструкции ВНИИПТМАШа грузоподъемностью 5—50 т с пролетами до 19,5 м, внедренных в крупносерийное производство в 1962—1965 гг., также ставят транс миссионные валы без промежуточных опор с упругими амортизаторами. Центральный привод механизма передвижения размещен на площадке крана посредине пролета, а два безопорных трансмиссионных вала соединяют редуктор привода с приводными ходовыми колесами.

            Вместо дорогостоящих крановых электродвигателей для механизма передвижения приняты двухскоростные электродвигатели единой серии с короткозамкнутым ротором в закрытом обдуваемом фланцевом исполнении А041-6/4Ф2 (0,6/1,0 кВт при 940/1430 об/мин) или А042-6/4Ф2 (1,0/1,7 кВт при 950/1440 об/мин). Оба электродвигателя имеют одинаковые присоединительные размеры и крепятся к корпусу редукторов.

           Применение двухскоростных электродвигателей вызвано тем, что при управлении с пола в случае перемещения по участкам с затрудненной проходимостью (неудобные, узкие и извилистые, захламленные проходы) скорость передвижения кран-балки может быть не более 30 м/мин. В то же время при удобном прямом проходе возможность передвижения кран-балки только с одной малой скоростью неоправданно снижает ее производительность. Двухскоростные электродвигатели при управлении ими с пола позволяют иметь основную рабочую скорость передвижения кран-балок 40 м/мин и вспомогательную скорость для передвижения по участкам с затрудненной проходимостью 26 м/мин.

           Достаточную точность остановки кран-балок в требуемом месте при применении короткозамкнутых двигателей с кнопочным управлением можно получить лишь при скорости до 40 м/мин. Двухскоростные электродвигатели при управлении ими из кабины позволяют иметь основную рабочую скорость передвижения кран-балок 58 м/мин и вспомогательную скорость для точной остановки кран-балки в требуемом месте 38 м/мин.

             Для механизма передвижения можно использовать и односкоростные электродвигатели А041-6Ф2 и А042-6Ф2 (1,0 и 1,7 кВт при 930 об/мин) с короткозамкнутым ротором. Применение их не требует каких-либо конструктивных переделок и изменения передаточных чисел редуктора. Эти электродвигатели имеют те же самые присоединительные размеры, что и принятые в  проекте двухскоростные. Скорости передвижения кран-балок, при применении односкоростных электродвигателей, уменьшаются за счет уменьшения частоты вращения выходного вала электродвигателей (930 вместо 1430 об/мин) с 40 до 26 м/мин при управлении с пола и с 58 до 38 м/мин при управлении из кабины, т. е. как раз до тех  величин, которые допустимы при использовании односкоростных двигателей. Поскольку  использование  односкоростных  электродвигателей будет снижать производительность кран-балок, устанавливать их следует лишь в крайних случаях (например, при выходе из строя электродвигателя механизма и невозможности получения для замены двухскоростного электродвигателя). Двухскоростные электродвигатели А041-6/4Ф2 применяют для кран-балок малых пролетов грузоподъемностью 1 и 2 т при управлении с пола и из кабины, а также для кран-балок грузоподъемностью 3 тс при управлении с пола; электродвигатели А042-6/4Ф2 — для кран-балок малых Пролетов грузоподъемностью 3 т при управлении из кабины и для кран-балок грузоподъемностью 5 т при управлении как с пола, так и из кабины.

             Используемые в механизме передвижения колодочные электромагнитные тормоза 5 марок ТКТ-100 (при электродвигателе А041-6/4Ф2) или ТКТ-200/100 (при электродвигателе А042-6/4Ф2) действуют на тормозной шкив 6, насаженный на верхний промежуточный вал редуктора. Тормоза устанавливают на кронштейн 12, укрепленный на крышке редуктора.

            Следует отметить, что и при скоростях передвижения ниже 30 м/мин механизм передвижения кран-балок должен обязательно иметь тормоз.

            Практика Харьковского завода ПТО им. Ленина, выпускавшего с 1960 г. кран-балки с управлением с пола без тормоза на механизме передвижения, показала, что кран-балки при этом становятся трудноуправляемыми. Для остановки кран-балки в требуемом месте при отсутствии тормоза приходится тормозить противотоком; при подъеме, спуске и раскачивании груза кран-балка без тормоза «болтается» вперед и обратно на подкрановых путях.

            Для кран-балок всех грузоподъемностей и пролетов приняты двухребордные ходовые колеса диаметром 320 мм вместо 400 мм у кран-балок старой конструкции, что позволяет сэкономить около 100 кг стальных штамповок на каждой кран-балке. Небольшие давления на ходовые колеса кран-балок малых пролетов позволяют применить для них сталь 65Г нормализованную или сталь 45 улучшенную (с твердостью НВ223—262), а в случае затруднений с получением штамповок — литую сталь 55Л.

            Валы 15 и 19 приводных ходовых колес 16 и 20 и оси 34 холостых ходовых колес 33 вращаются на радиальных двухрядных сферических роликоподшипниках 17. Роликоподшипники заключены в стальные штампованные неразъемные угловые буксы 32. Буксы закрываются глухими крышками 18 и сквозными крышками 14 с лабиринтными уплотнениями. Материал букс — сталь 45.

             Установлено, что при эксплуатации кранов нет необходимости в частом пополнении смазки в буксах ходовых колес. Поэтому буксы кран-балок не имеют масленок. Полости букс и роликовые, подшипники через каждые 6 месяцев должны очищаться от отработанной смазки, промываться и заполняться свежей смазкой.

             Ширина ходовых колес принята из условия применения для подкрановых рельсов, стали 50 горячекатаной квадратной с закругленными углами (ГОСТ 2591 — 71) или железнодорожных Рельсов Р24 узкой колеи (ГОСТ 6368 — 52): Довольно часто кран-балки устанавливают на уже существующие подкрановые пути, предназначенные для двухбалочных мостовых кранов грузоподъемностью 5 — 10 т, поэтому размер между буксами ходовых колес увеличен и равен 220 мм. Этот размер позволяет, в случае необходимости, разместить между буксами ходовые колеса увеличенной ширины, соответствующей ширине подкрановых рельсов из квадрата 80, железнодорожных рельсов Р38 или Р43 узкой колеи, крановых рельсов КР80.

            Применение описанного механизма передвижения кран-балок малых пролетов с безопорным трансмиссионным валом позволило отказаться от площадки посредине пролета -для размещения привода механизма и от вертикальной вспомогательной фермы, а также уменьшить массу механизма на 15—30%.

            Механизм передвижения кран-балок больших пролетов показан на рис. 20. Все узлы механизма передвижения кран-балок больших пролетов (электродвигатели, редукторы, тормоза, ходовые колеса и буксы) такие же, что и у механизма передвижения кран-балок малых пролетов. Различие лишь в том, что механизм передвижения кран-балок с пролетами свыше 11 м имеет вместо одного привода с безопорным трансмиссионным валом два раздельных привода, смонтированных на валах обоих приводных ходовых колес. В то время как кран-балки типа НК имеют один центральный привод механизма передвижения для пролетов до 15 м включительно, кран-балки конструкции 1960 г. в интервале пролетов И—15 м имеют два раздельных привода с удвоенным количеством электродвигателей, редукторов и тормозов. Это, на первый взгляд, является слабым местом новой конструкции механизма передвижения. Однако вследствие того, что в новой конструкции примененные электродвигатели легче в 2,3 раза, а цена на них ниже на 57 — 65%, тормоза легче и дешевле в 2 раза, редуктор в 1,4 раза, ходовые колеса в 1,6 раза, отсутствуют соединительные муфты, трансмиссионные валы и подшипники для них, масса механизма передвижения новых кран-балок и для этих пролетов примерно на 30% легче (например, для пролета 13 м —  640 кг вместо 920 кг) и стоимость несколько дешевле, чем у кран-балок старой конструкции.

              Результаты испытаний позволяют с уверенностью утверждать, что применять механизмы передвижения с безопорным  трансмиссионным валом можно на кран-балках с пролетами не более 14 м.

              У кран-балок больших пролетов с управлением с пола для всех пролетов и грузоподъемностей, а также кран-балок с управлением из кабины грузоподъемностью 1 и 2 т для всех пролетов и грузоподъемностью 3 и 5 т для пролетов 12—17 м механизмы передвижения имеют по два электродвигателя А041-6/4Ф2, а у кран-балок с управлением из кабины грузоподъемностью 3 и 5 т с пролетами свыше 17 м — по два электродвигателя А042-6/4Ф2.

             Проведенные испытания на нагрев электродвигателей единой серии АО при работе в различных крановых режимах показали, что допустимо их применение по условиям нагрева в механизма передвижения кран-балок при легком и среднем режимах работы даже при рабочих нагрузках около 70% их номинальной мощности. Принятая же для кран-балок величина рабочих нагрузок, на электродвигатели гораздо меньше, чем имевшаяся при испытаниях, и находится в пределах 11—43% номинальной мощности.

             Во всех проведенных испытаниях и наблюдениях за работой в производственных условиях механизмы передвижения кран-балок малых и больших пролетов показали хорошую и спокойную; работу. Пуски, торможения и переходы с одной скорости передвижения на другую проходили плавно, без толчков и рывков,' практически не отличаясь от пусков и торможений при контроллерном управлении.

             При модернизации кран-балок электродвигатели типа А04 и  колодочные тормоза типа ТКГ были заменены более современными двухскоростными фланцевыми       электродвигателями АОЭ41-6/4Ф2    (0,6/1,0   кВт, 940/1430  об./мин)   и  АОЭ42-6/4Ф2 (1,0/1,7 кВт, 950/1440 об/мин) со встроенными электромагнитными тормозами (рис. 21).

             Электродвигатели типа АОЭ4 изготовляет наша промышленность на базе электродвигателей единой серии А04. Электродвигатели типа АОЭ4 поставляют закрытыми обдуваемыми, в чугунных корпусах для предохранения от пыли. Основной их особенностью являются встроенные компактные электромагнитные колодочные тормоза, размещенные на конце вала в хвостовой части электродвигателей рядом с крыльчаткой вентилятора.

             В качестве привода встроенных тормозов применяют однофазный электромагнит ЭС1-5111 или МИС-3100. Тормозной момент устанавливается в соответствии с требованиями механизма и может быть легко подрегулирован. Конструкция тормоза предусматривает автоматическую подрегулировку для поддержания нормального зазора между тормозным шкивом и тормозными накладками при износе последних.

            Дефицитные и дорогие радиальные двухрядные сферические роликоподшипники № 3612, на которых вращаются ходовые колеса кран-балок, для большинства пролетов и грузоподъемностей заменены радиальными двухрядными сферическими шарикоподшипниками № 1612, имеющими те же присоединительные размеры, но значительно меньшую стоимость.

            По предложению заводов, серийно изготовляющих кран-балки, для редуктора привода принят глухой корпус без съемной крышки. Валы-шестерни заводят в глухой корпус через отверстия для шарикоподшипников; зубчатые колеса вставляют в корпус через смотровой люк и напрессовывают на валы непосредственно в корпусе. Это изменение конструкции редуктора позволило существенно уменьшить трудоемкость изготовления и стоимость его.

           Для обеспечения необходимой безопасности труда на кран-балках малых пролетов теперь предусмотрены три предохранительных кронштейна (см. рис. 14), прикрепленных к поясу горизонтальной фермы и исключающих возможность падения трансмиссионного вала.