Механизм подъема груза

Кинематическая схема механизма подъема показана на рис 33 Механизм подъема (рис. 34) имеет нарезной барабан 6 со встроенной в него активной частью (статором и ротором) асинхронного электродвигателя 4 с короткозамкнутым ротором единой серии А0С или АО с частотой вращения 1500 об/мин. Ток к статору подводится сдвоенными щетками через кольцевой токосъемник 11. Нарезная ребристая поверхность барабана, помимо нормальной укладки каната, отводит тепло, выделяемое при работе электродвигателя. Канат на барабане заделан с помощью закладной конусной втулки 7, в которую впаян конец каната. Втулка вместе с впаянным в нее канатом вкладывается в паз барабана и удерживается от выпадания болтом с планкой.

              У электроталей грузоподъемностью 5 т канат заделан с помощью трех прижимных болтов, расположенных по окружности барабана. Меняется канат без разборки электротали. Увеличение или уменьшение высоты подъема груза для различных исполнений электроталей достигается увеличением или уменьшением длины барабана.

Применение мотор-барабана со встроенным в него электродвигателем позволило резко сократить массу и габаритные размеры электроталей.

              Двухпарный соосный редуктор 1 подъема прост по устройству и имеет всего лишь две пары прямозубых цилиндрических колес 2. Входной (быстроходный) вал редуктора соединен с валом встроенного в барабан электродвигателя с помощью шлицевого эвольвентного соединения 3. Он проходит внутри полой втулки зубчатой муфты 17, на которую на шлицах насажено тихоходное (выходное) зубчатое колесо редуктора, передающее барабану вращение с помощью зубчатой муфты. Зубчатая муфта является одновременно одной из опор барабана. Вторая опора барабана размещена в корпусе шкафа электроаппаратуры. Валы-шестерни редуктора выполнены из легированной стали с высокой поверхностной твердостью. В редуктор встроены два тормоза: электромагнитный колодочный 26 и грузоупорный винтовой, с тормозными дисками 23 и храповиком 20. Грузоупорный тормоз обеспечивает плавный спуск груза со скоростью, близкой к скорости подъема, а также надежную и безопасную работу электротйлей. Он позволяет уменьшить размеры электромагнитного тормоза, снижает динамические нагрузки при остановке груза, уменьшает выделение тепла в электродвигателе при спуске груза.

             Конструкция грузоупорного тормоза показана на рис. 35. На промежуточный вал-шестерню 1 редуктора, имеющий винтовую нарезку, навинчено зубчатое колесо 2 и закреплен на шпонке упорный диск 5. Между опорными поверхностями зубчатого колеса и упорного диска помещено свободно сидящее храповое колесо 6 с двумя тормозными дисками. Палец 3, укрепленный в корпусе редуктора, несет на себе свободно поворачивающуюся собачку 4.

            При выключенном электродвигателе промежуточный вал-шестерня под действием силы тяжести груза проворачивается. Так как быстроходный вал редуктора при этом удерживается от поворота замкнутым колодочным тормозом, то зубчатое колесо отжимается винтовой нарезкой и перемещается вдоль оси промежуточного вала-шестерни в направлении упорного диска. Храповое колесо с тормозными дисками оказывается зажатым между опорными поверхностями зубчатого колеса и упорного диска, а собачка, упираясь в зубцы храпового колеса, стопорит всю систему, удерживая груз на весу.

             При работе электродвигателя на подъем груза храповое колесо остается крепко зажатым между колесом и диском, вращаясь вместе с ними как одно целое. Собачка при этом выходит из зацепления с зубцами храпового колеса.

             При работе электродвигателя на спуск груза зубчатое колесо опережает в своем вращении промежуточный вал-шестерню. Осевое давление на винтовую нарезку и на тормозные диски уменьшается до такой степени притормаживания всей системы, которое не дает промежуточному валу-шестерне под действием силы тяжести груза вращаться с ускорением и обгонять зубчатое колесо. Вследствие этого обеспечивается спуск груза с равномерной скоростью. Храповое колесо при спуске груза удерживается от вращения собачкой.

             При спуске груза вал электродвигателя вращается практически вхолостую, почти не расходуя электроэнергии. В грузоупорном тормозе при спуске груза образуется большое количество тепла, выделяемого при трении вращающихся опорных поверхностей зубчатого колеса и упорного диска о тормозные диски неподвижного храпового колеса. Грузоупорный тормоз погружен в масляную ванну. Тормозные диски выполнены из фрикционных материалов (асбобакелита или КФ-2), рассчитанных на длительную работу в масле.

              Стопорный электромагнитный нормально-замкнутый колодочный тормоз 26 (см. рис. 34) имеет длинноходовой (ход 25 мм) электромагнит типа ЭС1 или МИСЕ. Он должен быть отрегулирован на тормозной момент, обеспечивающий запас торможения не менее 1,25. Обкладки колодок выполнены из вальцованной ленты.

               Наличие двух параллельно работающих тормозов позволяет применить новые электротали для транспортирования ответственных грузов (жидкий металл, кислоты, взрывчатые вещества и др.) при условии снижения их грузоподъемности на 25% и выполнения требований Госгортехнадзора.

                Тормозной шкив 25 колодочного тормоза помещен на противоположном мотор-барабану конце входного вала редуктора. В полости тормозного шкива размещены крыльчатки центробежного вентилятора 24, создающие циркуляцию   воздуха    (рис. 36), необходимую для отвода тепла, выделяемого грузоупорным тормозом при спуске груза. Для направления потока воздуха на корпусе редуктора сделаны отверстия и ребра 22 (см. рис. 34). Полость редуктора отделена от мотор-барабана резиновым манжетным уплотнением 18.

                Шарикоподшипниковые опоры смазываются консистентной смазкой через пресс-масленку 16 или непосредственной закладкой ее в подшипниковые узлы. Зубчатые передачи редуктора смазываются жидкой смазкой из масляной ванны. Уровень масляной ванны контролируется при помощи контрольных пробок 21. Для спуска отработанного масла в нижней части корпуса редуктора имеется сливная пробка 19.

                Сварной корпус 5 электротали, соединяющий все узлы, выполнен сварным из листовой стали. В верхней части корпуса имеются проушины для подвески его к механизму передвижения.

               Шкаф 9 -Электроаппаратуры является противовесом для редуктора. В местах разъема и ввода кабелей в шкаф установлены резиновые уплотнения 8 и 15.

               Размещение электроаппаратуры в шкафу показано на рис. 37. В верхней части шкафа расположены вводы 1 силовых кабелей, в нижней части шкафа — ввод 8 кабеля управления. Пусковая аппаратура для электродвигателей состоит из реверсивных магнитных пускателей 6 механизма подъема и 7 механизма передвижения. Пускатели имеют механическую блокировку, не допускающую короткого замыкания при ударах и вибрации. Электродвигатели включаются нажатием подвешенных на кабеле кнопок управления. Малогабаритные конечные выключатели 2 в специальном тельферном исполнении установлены для ограничения верхнего и нижнего положения крюка. Подъем и спуск крюка прекращается автоматически при достижении им крайних положений. Для разных грузоподъемностей электроталей конструкция конечных выключателей различна. В шкафу размещены также кольцевой токосъемник 5 со щетками 4 и контактные соединения 3 (клеммные коробки) из наборных силовых зажимов.

                В качестве грузозахватного органа на электроталях применена одноблочная (рис. 38) крюковая подвеска с закрепленным на ней однорогим крюком. Крюк вращается вокруг вертикальной оси, опираясь на траверсу через шариковый подпятник. Блоки имеют по одному шарикоподшипнику. Щеки подвесок — штампованные из листовой стали.